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伺服電機

發布時間:2017-11-13 0:42:23    點擊數:   
伺服電機
概 述
SD系列伺服電機及伺服電機驅动器是由常州合泰電機電器有限公司最新推出的高科技産品。随着電子技術的高速發展,電子産品的工藝和性能也不斷更新和提高,該伺服電機采用超大規模的硬件集成電路,具有高度的抗幹擾性及快速的響應性,從根本上解決了傳統外汇配资低速爬行、存在共振區、噪音大、高速力矩小、啟动頻率低及驅动器可靠性差等缺點。該伺服電機适合驅动相電流在8.2A以下的任何一款高壓兩相或四相外汇配资,廣泛應用于數控機床、紡織機械、針織設備、包裝機械、醫療設備、電子元件制造等一系列自动化控制領域。
特 點
● 交流伺服電流環原理,實時電流跟蹤補償,低速更平穩。
● 高速力矩輸出提高40%,避免丢步(空載啟动速度达300~420r/min)最高轉速达3500 r/min。
● 靈活的輸出電流設定,适配不同型号電機,同時具備自动半電流功能,減少電機發熱。
● 最大50細分設定,滿足各種機械傳动,而且不影響其輸出力矩。
● 保護功能全:輸入電源過壓、欠壓、輸出過流、相間短路、驅动器高溫等報警保護功能。
● 電機低速無爬行現象,噪音小,無共振區。
性能指标
電氣性能(環境溫度Tj=25ºC時)
輸入電源 60~110V交流電源供電。典型值:110V 
輸出電流  1.82A~8.28A,8檔可調,分辨率0.91A。 
驅动方式  純正弦PWM驅动輸出。 
絕緣電阻  常溫常壓下>500MΩ 
絕緣強度  常溫常壓下500V/分鐘。 
重    量  約850克 

環境要求
冷卻方式 自然冷卻。
使用場合 避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體。
使用溫度 0ºC~+50ºC。
環境濕度 <80%RH,不凝露,不結霜。
震    动 最大不超過5.7m/s2。
保 存 -20ºC~+125ºC,避免灰塵,最好使用原包裝盒。

功能及使用
一。電源接口AC
交流60~110VDC,用戶須注意隔離變壓器,不可超過110V,以免損壞驅动器一般的。電源電壓越高,電機的力矩輸出越大,可避免高速丢步現象,但同時也會導致低速振动加大以及發熱,使用時應根據現場機械要求合理調整供電電壓。另外過高的電源電壓,使驅动器母線電壓基準擡高,與電機在減速制动時産生的能量回饋疊加,很容易觸及驅动器高壓報警閥值,産生報警現象。
二。設定輸出電流
本驅动器設計8檔輸出電流選擇,由驅动器上的編碼開關(SW1 SW2 SW3)設定,電流大小以最大值标稱。SD-2H0086MB型驅动器最大可提供8.28A的輸出電流,電流設定分辨率为0.91A。編碼開關(SW1 SW2 SW3)組合的每一種狀态代表一個電流值輸出設定,參見下表
電流輸出設定表  
SW1  SW2 SW3 輸出電流 SW1 SW2 SW3 輸出電流 
ON ON ON 8.28A ON ON OFF 4.65A
OFF ON ON 7.37A OFF ON OFF 3.63A
ON OFF ON 6.46A ON OFF OFF 2.73A
OFF OFF ON 5.56A OFF OFF OFF 1.82A

重要
在設定此參數時務必使驅动器處于不加電源或加電源但電機未運行的狀态,这樣可避免因電流突變對驅动器功率逆變部分産生的沖擊。參數設定完畢請關閉電源,重新上電後新參數才會有效。不規範的操作可能會造成驅动器的損壞!
1.自动半電流
驅动器在控制脈沖信号停止施加0.1秒左右,會自动進入半電流狀态,这時電機相電流为運行時的50%,以降低功耗和保護電機,收到新的控制脈沖後驅动器自动退出半點流狀态,此功能由驅动器面闆上撥碼開關(SW4)来設定:OFF--自动半流有效、ON--自动半流無效。自动半電流設定同樣是必須在驅动器未加電或已加電但電機未運行時,設定完畢請關閉電源,重新上電後新參數才會有效。
2.驅动器細分設定
用戶可以通過調整驅动器面闆上撥碼開關(SW5 SW6 SW7 SW8)的狀态来設定16種細分模式。此16種細分模式基本上涵蓋了用戶對電機步距角的要求。具體設置參見下表或驅动器的外殼絲印面闆圖。細分數設定同樣是必須在驅动器未加電或已加電但電機未運行時。設定完畢請關閉電源,重新上電後新參數才會有效。
細分設定表
sw5 sw6 sw7 sw8 每秒脈沖 步距角 sw5 sw6 sw7 sw8 每轉脈沖 步距角
ON ON ON ON 400 0.900º ON ON ON OFF 2400 0.150º
OFF ON ON ON 500 0.720º OFF ON ON OFF 3200 0.1125º
ON OFF ON ON 600 0.600º ON OFF ON OFF 4000 0.090º
OFF OFF ON ON 800 0.450º OFF OFF ON OFF 5000 0.072º
ON ON OFF ON 1000 0.360º ON ON OFF OFF 6000 0.060º
OFF ON OFF ON 1200 0.300º OFF ON OFF OFF 6400 0.05625º
ON OFF OFF ON 1600 0.225º ON OFF OFF OFF 8000 0.045º
OFF OFF OFF ON 2000 0.180º OFF OFF OFF OFF 10000 0.036º


3.保護功能
當輸入電源過壓、輸出過流、相間短路報警中任何一個報警産生時,驅动器面闆上的紅色狀态指示燈會亮起,同時自动切斷電機使能,使電機處于脫機狀态。最大限度的保護驅动器和電機的安全。

控制接口
1.脈沖輸入接口PULS+、PULS-
    步進脈沖接口PULS:外汇配资驅动器把上位控制裝置發出的脈沖信号轉化为外汇配资的角位移,驅动器每接受一個脈沖信号PULS,就驅动外汇配资旋轉一個步距角,PULS的頻率和外汇配资的轉速成正比。該信号接收为标準差分接收電路,推薦指令脈沖采用差分輸出方式,實際中指令脈沖也存在集電極開路輸出方式,在标準接線圖中我們将詳細介紹。對于最佳輸入要求,此信号最好是占空比1:1,脈沖信号的頻率要求不大于500KHz;脈沖信号的寬度要求不小于1μS,詳細要求見下圖。

2.方向輸入接口DIR+、DIR-
方向電平信号DIR:此信号決定電機的旋轉方向。比如說,此信号为高電平時電機为順時針旋轉,此信号为低電平時電機則为反方向逆時針旋轉,此種換向方式,我們稱之为脈沖加方向模式。
如果驅动器輸入信号为電壓信号,要求:3.6V≤高電平≤5.5V; -5.5V≤低電平≤0.3V,最常用的为TTL電平。如果驅动器輸入信号为電流信号,要求:7mA≤高電流≤18mA; -18mA≤低電流≤0.2mA。脈沖信号的頻率要求不大于500KHz;脈沖信号的寬度要求不小于1μS;脈沖信号的驅动電流要求为7-18mA。
3.使能信号接口ENBL+、ENBL-:
使能信号ENBL:用驅动器的上下電進行電機通斷電操作會使驅动器快速老化,为避免这種情況。本驅动器設計了使能信号(ENBL)輸入端口,即通常所說的脫機電平信号(FREE)。用戶可随時控制此信号,當此信号有效時,驅动器将自动切斷電機繞組電流,使電機處于自由(不通電)狀态。當此信号在不連接時默認为無效狀态,这時電機繞組通過電流,可正常工作。此信号的接收電路與脈沖輸入接口電路一致,此信号有效的含義为使得驅动器内部接收光耦導通。
4.電機动力輸出:
本品适合驅动相電流在8.28A以下4線、6線或8線的任何一款兩相或四相外汇配资。電機繞組接線共有五種接法,見下圖:



根據上圖所示的五種接線方式,應合理設定驅动器輸出電流,理論上電流設定越大,電機力矩輸出越大,可用于避免電機高速丢步現象,但同時也會引起電機的溫升。一般的,高速輸出的接線方式其輸出電流設定在電機額定相電流的1.4倍;高力矩輸出的接線方式其輸出電流設定在電機額定相電流的70%。實際應用中,應将電流設定在電機長期工作表面溫升不超過+80℃的範圍内。
标準接線圖

當VCC電源为+5V時,無需串接電阻,即为0Ω。
當VCC電源为+12V時,電阻R應選1KΩ/0.25W.
當VCC電源为+24V時,電阻R應選2KΩ/0.25W。
驅动器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽,屏蔽層連接标準地或上位控制器接地端。
根據驅动器輸出電流設置選擇電源線和電機动力線的直徑,一般不要小于1mm²線经。
PNP集電極開路脈沖控制方式:
當VCC電源为+5V時,無需串接電阻R,即为0Ω。
當VCC電源为+12V時,電阻R應選1KΩ/0.25W。
當VCC電源为+24V時,電阻R應選2KΩ/0.25W。
驅动器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽,屏蔽層連接标準大地或上位控制器接地端。
根據驅动器輸出電流設置選擇電源線和電機动力線的直徑,一般不要小于1mm²線经。
 
推薦采用此種脈沖輸出方式。
差分驅动芯片推薦采用26LS31或同類品。
驅动器與上位控制器的連接電纜最好選擇帶屏蔽,屏蔽層連接标準大地或上位控制器接地端。
根據驅动器輸出電流設置選擇電源線和電機动力線的直徑,一般不要小于1mm²線经。

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